按测量原理分类

1.电阻应变式：利用电阻应变片的电阻变化来测量力。较为常见，精度适用于绝大多数工业场景，性价比较高。

2.压电式：基于压电材料的压电效应，将压力转化为电信号。精度非常高，但同时，价格也非常高，国内市场较小，溢价严重。

3.电容式，电感式：通过电容以及电磁感应原理的变化来反映所测力的大小。较为少见，应用场景较少。

按测量力的类型分类

1.压力传感器，拉压力传感器，这些都是测量单轴向的力，只是有拉压之分。

2.多维力传感器：三维力，六维力传感器，普遍应用于医疗器械，智能机械臂等场景。

按安装方式分类

1.固定式：需要固定供电，安装在固定位置，长期用于特定机械设备的测量。

2.手持式：便于携带，利用电池充电，可随地携带进行临时测量或校准 。通常用于进行对压校准设备。

按输出信号类型分类

1.模拟信号：输出模拟电压或电流信号。一般为0-10V或4-20MA。（精度不高，但是速度快）

2.数字信号：数字信号ModbusRTU配套数字放大器输出RS232,RS485串口信号（精度高，速度慢）

3.数字信号以太网：ModbusTCP、Profinet、EtherNetlp、EtherCAT等（精度高，相对串口输出速度快）