为消除称重传感器弹性元件冷热加工产生的残 余应力,美、德等国的称重传感器制造企业多增加 一道人工时效处理工艺,也称为“老练处理”。其目 的是消除弹性元件在锻造、机械加工、热处理工艺 过程中产生的残余应力。仍以40CrNiMoA 中碳合金钢 制造的弹性元件为例,为了提高称重传感器的稳定 性,必须使弹性元件材料中的残余奥氏体尽量少, 也就是在回火过程中使残余奥氏体尽可能的分解。 因为残余奥氏体会逐渐地变为马氏体,即由面心立 方结构转变为体心立方结构,这样多余的碳原子会 使晶格歪扭,使得体积胀大,造成尺寸变化,直接 影响称重传感器的零点和灵敏度的稳定性。一般多 采用增加回火时间或进行二次回火处理来减少残余 奥氏体,提高弹性元件的尺寸稳定性。 对弹性元件在实施粘贴电阻应变计工艺前进行 人工时效处理,主要采用真空回火、高温时效和低 温深冷三种工艺方法。 真空回火温度比热处理时的回火温度稍低,以 不引起组织和其他性能变化,真空度为10-6 托。试验 表明,真空回火能大幅度消除弹性元件表面的残余 应力,其值可减少80% 左右的应力值,并使应力分 布均匀化。 对于钢制称重传感器弹性元件多采用在200℃高 温油煮工艺方法,即将完成机械加工和热处理工艺 处理的弹性元件放入200℃油槽内,进行高温油煮处 理,油煮时间根据弹性元件大小确定,一般为24 小 时。此种高温油煮工艺方法的特点是,既消除了弹 性元件中的残余应力,又保护了弹性元件表面处理 质重。 铝合金弹性元件多采用低温深冷的稳定性处理 方法,即将铝合金弹性元件放置在液氮密封容器 内,根据弹性元件尺寸大小确定时间,一般为24 小 时。个别钢制弹性元件,也可以采取先实施高温油煮工艺,再实施低温深冷工艺进行稳定性处理,消 除残余应力的效果更好。2.3 铝合金称重传感器弹性元件材料热处理状态选择 在研制电子计价秤用小量程高准确度称重传感 器时,要求弹性元件既有较高的机械强度又要有较 大的刚度,而灵敏度和刚度两者之间是相互影响和 相互制约的关系。如何处理这对矛盾,是小量程称 重传感器设计制造必须首先面对的问题。为了解决 灵敏度与刚度这对矛盾,保证小量程称重传感器在 规定的灵敏度条件下具有较高的刚度,就必须选择 弹性模量E 和比密度ρ 的乘积Eρ 最小的材料。此类 材料主要有铝合金、钛合金、铍青铜等,以铝合金 应用最为广泛。变形铝合金的Eρ 值只有中碳合金钢 的九分之一,且比重小、屈强比高、比强度大、塑 性好、耐腐蚀性强,并具有较好的低温性能和优良 的冷热加工性能,是理想的小量程称重传感器弹性 元件材料。国内外应用较多的是以下三种可热处理 强化的变形铝合金:(1)锻铝合金 我国牌号2A14(原牌号LD10),美国、日本牌 号2014。属于铝- 铜- 镁- 硅系,因具有良好的锻造 性,故称为锻铝合金。 (2)硬铝合金 我国牌号2A12(原牌号LY12),美国、日本牌 号2024,属于铝- 铜- 镁系,因其强度高,耐热性 好,故称为硬铝合金。 (3)超硬铝合金 我国牌号为7A04(原牌号LC4),美国、日本牌 号为7075,属于铝- 锌- 镁- 铜系,由于强度高于硬 铝,故称为超硬铝合金。 由于2A14 强度偏低,7A04 时效温度低,所以应 用较少。国内外应用最多的是硬铝合金,我国牌号 2A12,美国、日本牌号2024,属于铝-铜-镁系, 因其强度高,耐热性好,故称为硬铝合金。 2A12 硬铝合金用于称重传感器弹性元件时,必 须选用热处理人工时效状态,即2A12 - T6 、2024 - T6。由于2A12、2024 硬铝合金热处理后存在较大 的内应力,这种内应力经过自然时效后不可能得到 有效的消除。因为铝合金热处理产生的内应力是由 于弹性元件毛坯各部位冷却速度不同而产生的热应 力,表层为压应力,心部为拉应力。无论热处理产 生的应力如何分布,当进行机械加工时,弹性元件 内应力的平衡状态受到破坏而导致变形或歪曲如果 形成产品后仍有残余应力,弹性元件也会因为松弛 而导致变形。同时自然时效状态的2A12 铝合金的 相和组织状态也不稳定,虽然经过96 小时的自然时 效,第二项(CuAl2)从过饱和固溶体中沉淀析出, 但仍有不少铜原子未完成从过饱和α 固溶体中脱溶 的过程,使得称重传感器在使用过程中还会继续进 行沉淀相的脱溶过程而引起弹性元件的尺寸变化, 影响称重传感器的稳定性。因此,必须选用热处理 人工时效状态的2A12 -T6 铝合金。也可以选用自然 时效状态经过再时效处理的2024 -T81 和经过特殊 调质处理的 2024 -T351。若无有热处理人工时效状 态而选用自然时效状态的2A12 -T4 时,最好在加工 弹性元件前实施改变状态的再时效处理,即变T4 状 态为T6 状态。由于2A12 -T4 的组织稳定性很差, 这对弹性元件尺寸稳定很不利,直接影响称重传感 器的稳定性。因此,必须对毛坯或粗加工后处于T4 状态的半成品进行一次人工时效处理。为了不降低 材料强度,保证加工后弹性元件有足够刚度,通常 采用在190℃下长时间保温的再时效处理工艺,变 T4 状态为T6 状态。再时效处理工艺:190℃×24h 或 连续升温110℃、150℃、190℃,保温6、6、12 小 时(时间连续计算)。2A12 -T4 铝合金弹性元件 的再时效处理,不仅改变了状态、稳定了组织,而 且还达到了消除热处理和粗加工产生的残余应力的 目的。由铝合金生产厂进行热处理时,要求人工时 效状态(2A12 -T6)的硬度为:各类型称重传感器 HB130~135;集成化称重板传感器 HB140 ~145。 称重传感器稳定性处理的目的主要是使称重传 感器能用于较恶劣的环境条件,以及用于生产过程控制元件时的环境适应性强,只有这样才能保证长 期稳定性好,工作可靠性高,故障率低。称重传感 器环境适应性主要是耐受下列因素的能力:气候因 素——温度、湿度、压力等的影响;电磁因素—— 电磁场或电磁辐射的干扰;特殊介质因素——盐水、 化学腐蚀性气体、核辐射等影响。德国对申请样机 试验的新型称重传感器要求,对零件的耐磨性、老 化及对干扰的敏感性进行试验和计量,保证称重传 感器的计量性能不受电磁场、静电力、振动、气候 条件、机械磨损等干扰量的影响。称重传感器稳定 性的评定方法对于各类电子衡器和电子称重系统是 至关重要的,它决定整个产品和系统的稳定性。 目前,国内外对称重传感器稳定性尚无统一的 评定标准和测试方法。世界各国的称重传感器制造 企业都承认稳定性是重要的质量指标,但在产品样 本和使用说明书中却很少给出稳定性指标。究竟如 何认识称重传感器的稳定性呢?世界各国称重传感 器制造企业的共识是:在一定时间内和相同条件下, 称重传感器零点和灵敏度的变化程度,也可以说是 零点和灵敏度的稳定性。因此在美国、德国、日本 有些称重传感器制造企业的制造工艺中,都有稳定 性处理工艺和各自的稳定性处理和试验方法。 称重传感器稳定性试验方法包括老化、疲劳和 环境三个因素。“老化”即时间影响;“疲劳”是指 把时间影响模拟为固定次数的称重过程或固定小时 的工作量(德国PTB 规定用最大秤量或至少1 /2 秤 量加载20 万次,实际上是耐久试验);“环境因素” 则是把时间模拟为长期的温度、湿度变化的影响。 德国PTB 规定对无密封“开放”型称重传感器要进行 温度、湿度试验,因为这种称重传感器的零点和特 性随温度、湿度的变化较大。 处于国际市场引导者地位的称重传感器制造企 业,在高准确度称重传感器制造工艺中,都有稳定 性处理工艺流程。其稳定性处理工艺多分为两次进 行,其一是在金属材料经过锻造、机械加工、热处 理加工成弹性元件后进行,目的是消除机械加工和 热处理产生的残余应力,称为第一次稳定性处理。 其二是在完成粘贴电阻应变计、组成惠斯通电桥电 路、实施各项电路补偿与调整和防护密封后进行, 称为第二次稳定性处理。国内称重传感器生产企业 的制造工艺,多采用第二次稳定性处理方法。以温 度循环老化稳定性处理工艺为主,实际上是“环境应 力筛选”的一种方法,将其移植到称重传感器稳定 性处理工艺中十分有效,在称重传感器稳定性处理 工艺中将其称之为温度循环。主要参数为,高温和 低温的极限值、停留时间、温度变化率、一次循环 总时间和温度循环次数。根据称重传感器所用电阻 应变计、应变胶粘剂和制造工艺特点,多采用室温 到高温并逐步提高温度的循环老化方法,即第一天 升温至60℃停留4 小时,随试验温箱自然降低温度至 室温,从第二天开始,最高温度每天增加20℃,直 到第五天的140℃,停留4 小时,随试验温箱自然降 低至室温,此为一个温度循环,共进行十天两个温 度循环老化即可。国内外应用较多的称重传感器第 二次稳定性处理工艺方法有: 脉动疲劳工艺方法是在交变应力作用下,经过 上万次的拉伸、压缩对称循环载荷作用,在较短的 时间内完成较长时间的自然时效作用,把残余应力 降低到一定水平。它的机理是通过反复加载或机 械振动,促使晶体内原子加速振动,而释放残余应 力。可有效地释放弹性元件、电阻应变计、应变粘 结剂胶层的残余应力,提高零点和灵敏度稳定性的 效果极为明显。 在专用的标准砝码加载装置中或简易的机械螺 旋加载设备上,对称重传感器施加125%额定载荷, 保持4 ~8 小时,或施加110%额定载荷,至少保持24 小时,也可以保持数日。如果能够在此状态下进行 温度循环,则效果更好。 振动时效工艺方法是将称重传感器安装在额定 正弦推力满足振动时效要求的振动台上,根据称重 传感器的额定量程估算频率,来决定施加的振动载荷、工作频率和振动时间。对于小量程平行梁称重 传感器,在频率30Hz、振动加速度10g 时,振动15 分钟即可获得较好的效果。试验前后,可用X 射线仪 测量电阻应变计粘贴处及附近的应力值。振动时效 工艺的特点是:能耗低、周期短、效果好,不损坏弹 性元件表面,而且操作简单。 振动时效的机理,目前尚无定论。经过振动时 效的试验研究,有些专家倾向于用材料力学的重复 应力过载的观点,解释振动时效机理。即作用在弹 性元件上的振动应力与其内部的残余应力相互作 用,使残余应力松弛并释放。 脉动疲劳即振动时效,将弹性元件安装在振动 台上,根据弹性元件的量程估算频率来决定施加的 振动载荷、工作频率和振动时间。 世界各国对产品制造工艺的保密是非常严格 的,从国外论文集、技术刊物、相关文献中可以找 到关于系统、原理、结构等方面的参考资料,然而 很难找到关于制造工艺资料。称重传感器技术领域 也不例外,其有关资料和论著都是讲起结构原理滔 滔不绝,讲起制造工艺守口如瓶。对制造工艺的另 一种偏见,认为制造工艺的理论性不强,只是一种 实际经验与技艺而已。实际并非如此,而是对制造 工艺探索太少,对其机理与规律研究、揭示和掌握 的很不够。本文只是从称重传感器弹性元件准备工 艺这一环节,即弹性元件材料选择及锻造、机械加 工、热处理及稳定性处理工艺在称重传感器研制生 产中所起的关键作用,说明制造工艺的重要性,希 望能引起称重传感器生产厂家对制造工艺研究、创 新的足够重视。