力学传感器，其定义在于其能力感知及量化力的大小和方向。诸如物体的重量、人与人之间握手的力度、轮胎与地面的摩擦力、肌肉的张力、液体对物体的浮力、组装过程中零件的预紧力、加工时机床的切削力、以及驱动风机旋转的风力等，均属于力的应用范畴。可以说，力的存在贯穿于我们的日常生活和工业生产的各个方面。

力的测量单位是牛顿（N），以一种直观的方式表达，1公斤重的物体所受的地球重力约为9.8牛顿。力学传感器中用于测量物体重量的称重传感器，是一种应用极为广泛的力学传感器，其在工业和民用领域均有重要应用。

根据测量维度的不同，力学传感器可以分为一维至六维。在特定的直角坐标系中，若一个传感器能够同时测量沿三个坐标轴的力以及围绕这三个轴的力矩，则此类传感器被称为六维力传感器或六轴力传感器。如果传感器仅能测量三个维度的力或力矩，则称之为三维力传感器。根据其测量能力的不同，传感器的维度也有所区分，最常见的包括一维、三维和六维力传感器，而二维和五维的应用则相对较少。例如，用于测量物体垂直于地面重力的称重传感器，便是一维力传感器的典型例子。

六维力传感器，作为测量维度最高的传感器类型，能够提供最为全面的力学信息。这类传感器不仅技术实现难度大，其应用也相对复杂，但对于机器人产业和其他智能装配系统而言，它们是至关重要的核心组件。因此，工业和信息化部将其列为重点发展的核心零部件之一。